智能可穿戴肌电桥

智能可穿戴肌电桥

项目简介

智能可穿戴肌电桥系统（如图1所示）使用机器学习方式对上肢腕屈、腕伸、指伸和抓握四种动作进行训练并实时识别，并使用sEMG（surface Electromyography）信号时域特征的刺激参数调控算法，实现更接近于人体自身运动控制方法的对侧控制功能性电刺激。

图1 智能可穿戴肌电桥原型系统(左侧为探测识别腕带，右侧为刺激腕带)

系统由探测识别臂环（图1左所示）和刺激臂环（图1右所示）组成，其中探测臂环其内部有8通道sEMG探测电路，其具有体积小、功耗低、噪声低、共模抑制比高、可以快速贴附和使用方便等优点，臂环使用高计算能力ARM微处理器完成线性判别分析模型的训练和基于sEMG信号的肢体动作模式识别以及刺激参数生成。刺激臂环使用时分复用的技术能输出四路双向非对称FES。臂环之间采用低功耗蓝牙进行数据通信和控制。

相比于现有传统功能电刺激康复技术只能完成单一动作训练，该智能肌电桥系统可以一次识别多种复杂动作(如图2所示)，可为偏瘫患者同时上肢和手部运动功能提供更多选择和方便。而且还可适用于瘫痪早期康复训练，能完成上肢腕屈、腕伸、指伸、抓握四种康复训练中常见动作，通过自主意识控制FES，能增加康复效果。

图2 左边控制人肢体带动右边受控人肢体进行腕屈、腕伸、指伸和抓握四种动作的桥接实验

技术指标

应用领域

本产品具有体积小，功耗低，携带使用方便等优点，主要面向家庭或社区肢体瘫痪康复治疗，也可用于医生出诊时便携的上肢运动康复仪器，能对上肢偏瘫患者进行手腕部四种动作的康复训练。